傳動原理

（1）轉(zhuǎn)臂：轉(zhuǎn)臂是由輸入軸和偏心套組成的，偏心套上的兩個偏心互成180度。為減少摩擦損失，在偏心套與擺線輪之間裝有兩個滾柱軸承/

（2）擺線輪：擺線輪的齒形為短幅外擺線等距曲線。本來按運動要求僅用一個擺線輪就可以傳送運動，但為了使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高傳動的承載能力，故采用兩個完全相同的奇數(shù)齒擺線輪，分別裝在偏心套上。兩擺線輪位置相差180度。

（3）針輪：針輪是由一個針齒殼和裝在針齒殼等分針齒銷孔的偶數(shù)個針齒銷所組成的。在針銷上可裝針齒套，以減少嚙合摩擦損失。

（4）W機構(gòu)：通常把由輸出軸、銷軸及擺線輪所組成的機構(gòu)稱為W機構(gòu)。擺線輪輸出軸之間的連接靠銷軸實現(xiàn)。銷軸的一端固定在輸出軸的法蘭上，另一端插入兩擺線輪的等分銷孔中。為減少摩擦損失，在銷軸的懸臂上裝有銷套。